Arduino motor seçimi yapamıyorum?

Reklam Alanı #5

cakirca

Yeni üye
Katılım
3 Kas 2018
Mesajlar
38
Tepkime puanı
4
Puanları
1
Konum
Trabzon
Okul projem için "Kendini Dengeleyen Robot" yapıyorum. Fakat motor ve pil seçemiyorum. Motor olarak step motor, pil olarak da Li-Po batarya kullanmayı düşünüyorum. Toplam ağırlığı 1 kg bile olmayacak kadar. 15x15x30 cm boyutlarında olabilir aşşa yukarı. Malzemeler: Arduino nano (veya mikro), Nema17 Step Motor (2 adet), A4988 Motor sürücü (2 adet), MPU6050/GY521, 11.1V 1750mAh 25C Li-Po batarya. Düşündüğüm malzemeler bjnlar. Bunların yanında estetiklik ya da kokaylık açısından Arduino Shield kartlarından ya da motor surucu kartlarından önerdiğiniz varsa tavsiyelere açığım. Motor ve pil konusunda özellikle yardımcı olursanız sevinirim.
 

beyaz

Yeni üye
Katılım
26 Eki 2018
Mesajlar
84
Tepkime puanı
21
Puanları
1
Konum
Afyonkarahisar
Okul projem için "Kendini Dengeleyen Robot" yapıyorum. Fakat motor ve pil seçemiyorum. Motor olarak step motor, pil olarak da Li-Po batarya kullanmayı düşünüyorum. Toplam ağırlığı 1 kg bile olmayacak kadar. 15x15x30 cm boyutlarında olabilir aşşa yukarı. Malzemeler: Arduino nano (veya mikro), Nema17 Step Motor (2 adet), A4988 Motor sürücü (2 adet), MPU6050/GY521, 11.1V 1750mAh 25C Li-Po batarya. Düşündüğüm malzemeler bjnlar. Bunların yanında estetiklik ya da kokaylık açısından Arduino Shield kartlarından ya da motor surucu kartlarından önerdiğiniz varsa tavsiyelere açığım. Motor ve pil konusunda özellikle yardımcı olursanız sevinirim.
Step motor derken?
 

cakirca

Yeni üye
Katılım
3 Kas 2018
Mesajlar
38
Tepkime puanı
4
Puanları
1
Konum
Trabzon
Step motor derken?
Step motor. Yani adım ve açı hesapları için, DC motorlar gibi enkoder ve gücü arttırmak için redüktör kullanmasına gerek kalmadan kendi başına genelde bu işler için kullanılan bir motor cinsi. Adından da anlaşıldığı gibi aslında step (adım) şeklinde çalışma prensibi vardır. 1 adımı yaklaşık 1,8 dereceye denk gelir ve yarım adım, çeyrek adım, 1/8'lik adım gibi kontrolleri de mümkündür.
 

cakirca

Yeni üye
Katılım
3 Kas 2018
Mesajlar
38
Tepkime puanı
4
Puanları
1
Konum
Trabzon
Step motor. Yani adım ve açı hesapları için, DC motorlar gibi enkoder ve gücü arttırmak için redüktör kullanmasına gerek kalmadan kendi başına genelde bu işler için kullanılan bir motor cinsi. Adından da anlaşıldığı gibi aslında step (adım) şeklinde çalışma prensibi vardır. 1 adımı yaklaşık 1,8 dereceye denk gelir ve yarım adım, çeyrek adım, 1/8'lik adım gibi kontrolleri de mümkündür.
@cakirca O anlamda dememiştim nasıl bir step motor kullanacaksın?
 

Reklam Alanı #6

Reklam Alanı #1

Yeni konular

Reklam Alanı #2

Üst