Arduino projemle ilgili sorularım var

sirince

Yeni üye
Katılım
1 Kas 2018
Mesajlar
24
Tepkime puanı
1
Puanları
3
Konum
Ankara
Merhaba arduino ile kare barkod ve çizgi izleyen robot uygulamalarını birleştirerek birden fazla konumdan birbirleri arasına motor sürmeyi başardım. Ancak bazı sorunlarım var. Mesela ulaştığı noktayı kare barkod ile algiladiginda motor hedefe vardığı icin duruyor. Bulunduğu yerde kargo yükleyince yeni konum verdiğimde a noktasından b noktasına gelen araba c noktasına gidemiyor. A noktasindaki kargoyu b noktasına getiren araba b noktasından 'a noktasına geri gidiyor ancak c noktasını isaretledigimde bir türlü kodu devam ettiremiyor. Proje dosyasını çözümlerim diyen bir arkadaştan yardım istiyorum. Var mı yardımcı olabilecek birisi..

Not: Bir isletmede birbiri arasında evrak ve eşya taşıyan bu arabada step veya servo motor kullanmadım. Çizgi izleme sistemi ile dc motorlar aracılığıyla yolculuk yapıyor.
 
Üst