Arduino robot kol iletişim problemi?

Reklam Alanı #5

yankee

Yeni üye
Katılım
1 Kas 2018
Mesajlar
26
Tepkime puanı
2
Puanları
1
Konum
Mersin
Arkadaşlar arduino ile basit bir robot kol yaptım kodlarını da kendim yazdım. Android joistick tarzı bir uygulama yazdım. Robot kolu yönetebiliyorum fakat youtube da videolarda kontrol sağlarken robot kol çok hızlı tepki veriyor bende bir yarım saniye bekleyip tepki veriyor. Servoları butona basılı tuttukça 1er derece dönderiyorum. Butondan parmağımı kaldırdığımda da yarım saniye felan sonra tepki veriyor. Fikir verebilirmisiniz?
 

selimcem

Yeni üye
Katılım
31 Eki 2018
Mesajlar
42
Tepkime puanı
2
Puanları
1
Konum
İstanbul
Arkadaşlar arduino ile basit bir robot kol yaptım kodlarını da kendim yazdım. Android joistick tarzı bir uygulama yazdım. Robot kolu yönetebiliyorum fakat youtube da videolarda kontrol sağlarken robot kol çok hızlı tepki veriyor bende bir yarım saniye bekleyip tepki veriyor. Servoları butona basılı tuttukça 1er derece dönderiyorum. Butondan parmağımı kaldırdığımda da yarım saniye felan sonra tepki veriyor. Fikir verebilirmisiniz?
Android ile arduino arasındaki iletişimde bir gecikme var gibi. Ara bağlantıyı bluetooth üzerinden yapıyorsanız belki bir şekilde veri bir buffer da birikip sonra iletiliyordur. Mesela ses için bluetooth 2 sn kadar gecikmeli olabiliyor. Öyle bir durumla karşılaşmış olabilirsiniz.
 

yankee

Yeni üye
Katılım
1 Kas 2018
Mesajlar
26
Tepkime puanı
2
Puanları
1
Konum
Mersin
Android ile arduino arasındaki iletişimde bir gecikme var gibi. Ara bağlantıyı bluetooth üzerinden yapıyorsanız belki bir şekilde veri bir buffer da birikip sonra iletiliyordur. Mesela ses için bluetooth 2 sn kadar gecikmeli olabiliyor. Öyle bir durumla karşılaşmış olabilirsiniz.
Hocam direk veriyi çekip servoya gönderiyorum. Servolar yavaş dönsün diye delay 20 eklemiştim önceleri. Ondan değildir herhalde. Veri okuma ve göndermede gecikme var
 

Reklam Alanı #6

Reklam Alanı #1

Yeni konular

Reklam Alanı #2

Üst