hexapod yapımında sıkıntı çekiyorum yardım pls

can-deveci

Yeni üye
Katılım
15 Nis 2019
Mesajlar
1
Tepkime puanı
0
Puanları
1
Konum
ısparta/merkez
altı bacaklı örümcek robot yapmaya çalışıyorum acil bir şekilde yardıma ihtiyacım var bu kodları kendim proje hocamda olan Arduino Android Kontrollü Örümcek Robot Yapımı - Proje HOCAM den uyarlama yapmaya çalıştım nerelerde hatalar var nerelerin düzeltilmesi lazım yardımcı olur musunuz pls (aşağıda bulunan kısımı değiştirdim )

/* Servos --------------------------------------------------------------------*/
//define 12 servos for 6 legs
Servo servo[6][2];
//define servos' ports
const int servo_pin[6][2] = { {1, 2}, {3, 4}, {5, 6}, {7, 8}, {9, 10}, {11, 12} };
/* Size of the robot ---------------------------------------------------------*/
const float length_a = 55;
const float length_b = 77.5;
const float length_c = 27.5;
const float length_side = 71;
const float z_absolute = -28;
/* Constants for movement ----------------------------------------------------*/
const float z_default = -50, z_up = -30, z_boot = z_absolute;
const float x_default = 62, x_offset = 0;
const float y_start = 0, y_step = 40;
/* variables for movement ----------------------------------------------------*/
volatile float site_now[6][2]; //real-time coordinates of the end of each leg
volatile float site_expect[6][2]; //expected coordinates of the end of each leg
float temp_speed[6][2]; //each axis' speed, needs to be recalculated before each movement
 
Üst