Hümanoid robot yapımı hakkında sorularım var?

set61

Üye
Katılım
1 Kas 2018
Mesajlar
38
Tepkime puanı
2
Puanları
8
Konum
Antalya
İyi günler arkadaşlar. Hümanoid robot yapımı için yaklaşık 16 tane Rds 3115mg ve 3 tane mg996 Servo motoru ardunio mega 2560 ile çalıştırıp kontrol etmek istiyorum.

Sorularım şu şekilde;

Motorlar için motor sürücü kullanmam lazım mı?
Güç kaynağı olarakta 5v 10 amper işimi görür mü?
Humanoid robot kodlama hakkında bilgisi olan var mı ?
 

artemis

Üye
Katılım
26 Eki 2018
Mesajlar
46
Tepkime puanı
4
Puanları
8
Konum
Ankara
Emeklemeden koşmayı bırak , uçmaya çalışıyorsunuz.
 

set61

Üye
Katılım
1 Kas 2018
Mesajlar
38
Tepkime puanı
2
Puanları
8
Konum
Antalya
orduğunuz soru yapmak istediğiniz yada yaptığınız proje ile uyumlu değil. Standartları karşılamıyor. Bu nedenle yorum yaptım.
yaptığım projeyi Hümanoid robot hadron dan esinlenerek yapıyorum. Normal de servoların içinde motor sürücüsü vardır ama toplamda 19 tane de kullanmam gerekir mi zaten Arduino da ki güç ve amper servoların hepsini karşılamaya yetmeyeceği için bir güç kaynağı da lazım. Kodlamaya gelince ben geçen sene for komutu ile sıralı şekilde Servo çalıştırdım ama robot için ne gibi farklılıklar yapmalıyım ?
 

artemis

Üye
Katılım
26 Eki 2018
Mesajlar
46
Tepkime puanı
4
Puanları
8
Konum
Ankara
yaptığım projeyi Hümanoid robot hadron dan esinlenerek yapıyorum. Normal de servoların içinde motor sürücüsü vardır ama toplamda 19 tane de kullanmam gerekir mi zaten Arduino da ki güç ve amper servoların hepsini karşılamaya yetmeyeceği için bir güç kaynağı da lazım. Kodlamaya gelince ben geçen sene for komutu ile sıralı şekilde Servo çalıştırdım ama robot için ne gibi farklılıklar yapmalıyım ?
Anladım. O oyuncaklara hümanoid denmesinin sebebi çocuklara bu işi sevdirmek için. Herhangi bir lipo batarya işinizi fazlasıyla görecektir. Sadece çalışma süresini etkiler. Robotlarda en basit gördüğünüz şeyler dahi ciddi akademik araştırma ve arge gerektiriyor. anlayabilmeniz için Türkçe makale paylaşıyorum. Yabancı sitelerde çok daha ayrıntılı araştırmalar var.
 

set61

Üye
Katılım
1 Kas 2018
Mesajlar
38
Tepkime puanı
2
Puanları
8
Konum
Antalya
Anladım. O oyuncaklara hümanoid denmesinin sebebi çocuklara bu işi sevdirmek için. Herhangi bir lipo batarya işinizi fazlasıyla görecektir. Sadece çalışma süresini etkiler. Robotlarda en basit gördüğünüz şeyler dahi ciddi akademik araştırma ve arge gerektiriyor. anlayabilmeniz için Türkçe makale paylaşıyorum. Yabancı sitelerde çok daha ayrıntılı araştırmalar var.
anladım teşekkür ederim
 
Üst